文件名称:
强干扰环境下船舶动力定位自抗扰控制系统仿真研究
开发工具:
文件大小: 528kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-26
详细说明：根据船舶动力定位系统的强非线性等特点，研究了将自抗扰控制应用于船舶动力定位控制器的设计方法，给
出了自抗扰控制器的相关算法，并对实际船舶分别进行有强干扰下和无干扰下的仿真实验，分析其控制特性。结果表
明，与经典PID 控制相比较，自抗扰控制具有更好的动态性能、抗干扰能力和鲁棒性。
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