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文件大小: 6kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-26
详细说明：阿斯塔克
A *寻路算法的C实现。 有关详细信息和伪代码，请参见
概念
网格
网格是表示连续2D空间的固定大小的数组。 每个数组值代表有关网格区域单位的任意信息。
协调
坐标指定与网格区域单位关联的唯一行和列。
小路
路径是坐标的有序列表。
设置
网格值类型
此实现要求用户指定网格值类型。 这是通过将所需的类型插入include指令来完成的。 例如，要使用uint8_t的网格，请插入以下内容：
#include“ astar.uint8_t.h”
这允许用户表示有关每个网格位置的任意复杂信息。 例如，以下结构可用于表示网格位置的多个属性。
typedef struct {
double elevation;
double angle_of_elevation;
...
} terrain_t
#include "astar.terrain_t.h"
可穿越性
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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