文件名称:
基于Motoman机器人的激光快速成形/修复系统研究
开发工具:
文件大小: 2mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-25
详细说明：以Motoman SSF-2000机器人为基础，开发出激光快速成形/修复系统。在机器人上集成了高精度送粉系统、视觉监视系统、惰性气体保护系统，能够实现零件的高精度成形及修复。控制系统采用MotoCom32通信接口实现计算机与机器人的通信，对激光快速成形/修复系统全工艺参数进行计算机集成控制，保证激光加工过程自动化运行。简单零件的成形与修复通过示教盘的示教编程实现，复杂零件成形与修复过程通过读取解析AutoCAD的DXF文件，获取用户设计的曲线信息，并将曲线离散为满足精度要求的多线段。通过机器人程序与计算机同步协调工作，实现运动轨迹的不断更新，从而完成复杂曲线的激光连续加工。实验表明该系统可以出色地完成高精度的零件成形及修复过程。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
