开发工具:
文件大小: 2mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-25
详细说明：这是Udacity无人驾驶汽车Nanodegree：编程真正的无人驾驶汽车的最终项目的项目回购。 有关该项目的更多信息，请参见的项目介绍。
请使用本机安装或docker安装这两个安装选项之一。
本机安装
确保您的工作站正在运行Ubuntu 16.04 Xenial Xerus或Ubuntu 14.04 Trusty Tahir。 。
如果使用虚拟机安装Ubuntu，请至少使用以下配置：
2个CPU
2 GB系统内存
25 GB的可用硬盘空间
Udacity提供的虚拟机已经安装了ROS和Dataspeed DBW，因此，如果使用此虚拟机，则可以跳过接下来的两个步骤。
请按照以下说明安装ROS
如果您具有Ubuntu 16.04，则为 。
如果您具有Ubuntu 14.04，请使用 。
下载 。
Docker安装
构建Docker容器
docker build . -t ca
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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