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上传时间: 2021-02-25
详细说明：通过后见目标生成进行探索
这是TensorFlow实施的论文主题，该目标基于稀疏奖励深度强化学习的基于目标的后视目标生成，用于机器人对象操纵（Matthias Brucker，2020）它基于HRG论文的实现，被NeurIPS 2019接受了进行探索。
要求
Ubuntu 16.04（较新的版本，例如18.04也应该工作）
Python 3.5.2（3.6.9等较新的版本也应该工作）
MuJoCo == 1.50.1.68
看看python软件包版本的requirements.txt（例如pymujoco-py == 2.0.2.5，TensorFlow == 1.14）。 使用pip install -r requirements.txt安装需求
从安装 。 在此设置某些环境规格和参数。
从G-HGG运行命令
运行以下命令以在FetchPushLabyrinth，FetchPick
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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