文件名称:
WhereInQ802：Q802中的我在哪里：ROS中的amcl-源码
开发工具:
文件大小: 263kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-25
详细说明：Q802
概述
Q802中我在哪里：ROS 1-noetic中的自适应蒙特卡洛定位
这是一个在制品。
设置
aptitude update
aptitude install ros-noetic-navigation
aptitude install ros-noetic-map-server
aptitude install ros-noetic-move-base
aptitude install ros-noetic-amcl
安装
符号链接where_in_q802到您的where_in_q802工作区。 例如：
ln -s where_in_q802 path/to/your/catkin_ws/src/where_in_q802
cd path/to/your/catkin_ws/
catkin_make
source devel/setup.bash
# Quick tes
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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