文件名称:
Kalman滤波算法在高精度星点定位中的应用
开发工具:
文件大小: 2mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-25
详细说明：空间巡天相机稳像系统的控制精度要求高，对导航星传感器提出了更高的要求。为提高导航星传感器的精度和带宽，提出了一种采用预测开窗和Kalman滤波相结合的星点定位方法。利用陀螺测量的三轴角速度信息，推导建立星点粗位置预测方程，得到星点的粗位置，在CMOS探测器上以预测点为中心的较小邻域范围内开窗，可提高运算速度。利用Kalman滤波算法对星点位置进行校正，最终得到高精度的星点位置。仿真实验结果表明，相比于传统的质心法，平均每帧图像处理时间从59 ms减少到27 ms，定位结果的标准差从0.1 pixel减小到0.04 pixel。提出的方法是一条提高星点定位运算速度和精度的有效途径，可为我国巡天相机导航星系统的研制提供一定参考。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
