文件名称:
多传感器数据融合算法---9轴惯性传感器
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文件大小: 302kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-24
详细说明：加速度计：加速度计---我们可以把它想作一个圆球在一个方盒子中。假定这个盒子不在重力场中或者其他任何会影响球的位置的场中，球处于盒子的正中央。你可以想象盒子在外太空中，或远在航天飞机中，离任何天体，一切东西都处于无重力状态。在图中你可以看到我们给每个轴分配了一对墙（我们移除了Y+以此来观察里面的情况）。设想每面墙都能感测压力。如果我们突然把盒子向左移动（加速度为1g=9.8m/s^2），那么球会撞上X-墙。然后我们检测球撞击墙面产生的压力，X轴输出值为-1g。加速度计检测到力的方向与它本身加速度的方向是相反的。这种力量通常被称为惯性力。在这个模型中，加速度计是通过间接测量力对一个墙面的作用来测
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