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文件大小: 86kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-24
详细说明：概述
该存储库包含完成Udacity的无人驾驶汽车纳米学位的本地化课程的最终项目所需的所有代码。
提交
您只需要提交src目录即可。 您可能应该在提交之前进行一次git pull ，以验证您的项目是否通过了最新的分级代码版本（ src/main.cpp中的某些参数控制着对准确性和运行时间的要求）。
项目介绍
您的机器人已被绑架并运送到新地点！ 幸运的是，它具有该位置的地图，其初始位置的（嘈杂的）GPS估计以及大量（嘈杂的）传感器和控制数据。
在此项目中，您将在C ++中实现一个二维粒子过滤器。 您的粒子过滤器将获得一张地图和一些初始定位信息（类似于GPS所提供的信息）。 在每个时间步，您的过
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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