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boxLCD：具有低分辨率和二值化渲染的box2D物理，可在测试平台上进行快速建模以进行预测建模和机器人学习研究-源码
开发工具:
文件大小: 10mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-24
详细说明：液晶盒 :pager:
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boxLCD是具有低分辨率和二值化渲染的box2D物理。 它提供了示例环境以及用于定义和渲染自定义环境的API。
该项目的目的是通过提供一个简单的测试平台来学习物理环境的预测动力学模型，从而加速和世界模型研究的进展。 最终，我们关心的是在现实世界数据上训练的预测模型，该模型可以帮助机器人在现实世界中行动。 但是，我们相信这些是要做很多基础研究，然后我们才能意识到和小规模的试验台对于取得进步非常有用。
目前，boxLCD在最低限度上是可行的产品。 它目前对于测试简单的生成模型很有用，但是范围有限。 有关其背后的原因和未来计划的更多信息，请参见。
安装:laptop:
我建议克隆存储库并在本地进行试验，因为您可能想通读并自定义它们。
git clone https://github.com/matwilso/boxLCD.git
cd boxLC
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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