文件名称:
Surgical-Segm：机器人器械分割-源码
开发工具:
文件大小: 921kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-24
详细说明：手术段
机器人仪器细分
MICCAI 2017机器人仪器细分
在这里，我们介绍了针对MICCAI 2017 Robotic Instrument Segmentation Sub-Challenge _的获奖解决方案及其改进。
在这项工作中，我们描述了MICCAI 2017内窥镜视觉子挑战：机器人仪器细分的获奖解决方案，并展示了对该结果的进一步改进。 我们的方法最初基于U-Net网络架构，我们使用称为LinkNet和TernausNet的最先进的语义分段神经网络对其进行了改进。 我们的结果显示了针对二进制以及多类机器人仪器分割的卓越性能。 我们相信，我们的方法可以为手术场景附近的跟踪和姿势估
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