文件名称:
multimodal_human_robot_collaboration-源码
开发工具:
文件大小: 19mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-24
详细说明：multimodal_human_robot_collaboration
在工业制造环境中进行人机协作的项目。 合成自传记忆（SAM）系统的开发，用于通过预测未来需求而使机械臂实现自然人机交互的制造任务。
ROS实现可在使用Shimmer IMU，Optitrack运动捕捉和RGBD摄像机的UR3机器人上使用，以识别位置，动作和物体状态。
ROS> =旋律
PostgreSQL： :
pgadmin 4： ：//www.pgadmin.org/download/
需要Python 3-3.7版本，> = 3.8无效
需要的Python库：
pyserial：python3 -m pip安装pyserial
matplotlib：python3 -m pip安装-U matplotlib
sklearn：pip3安装scikit-learn
libbluetooth-
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
