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上传时间: 2021-02-23
详细说明：自动驾驶已经成为了工业界和学术界共同的研究热点。据统计，仅中国每年因为车辆的交通事故而死亡的人数达10万多人，受伤的人数达200多万人，而发生纠纷与冲突的人数更高达600多万人。其中，约90%的事故原因来自于驾驶员的错误，比如：30%的事故是由于驾驶员醉酒，10%的事故是驾驶员分心造成的。自动驾驶有潜力能减少由驾驶员操作失误造成的交通事故，同时也为由于身体原因不能驾驶的人驾车出行提供了可能。而且，自动驾驶也能把劳动力从简单、重复的驾驶中解放出来，提高生产力。自动驾驶从其诞生之日就获得了极大的关注。第一届DARPA无人车挑战赛始于2004年，无人车需要在莫哈维沙漠中完成150英里的行驶，但参赛的
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