文件名称:
离散时间随机奇异系统的最优和自调谐融合卡尔曼滤波器
开发工具:
文件大小: 220kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-23
详细说明：基于线性最小方差意义上标量加权的最优融合估计算法， 提出了一种基于标量加权的分布式最优融合卡尔曼滤波器。 具有多个传感器和相关噪声的奇异系统。 过滤误差的互协方差矩阵在任何两个传感器之间得出。 当噪声统计信息未知时， 提出了基于相关函数和加权平均法的辨识方法。 此外，给出了分布式自调谐融合滤波器，其中包括两级融合，其中第一级融合用于识别噪声协方差，第二阶段融合用于获得噪声融合状态过滤器。 仿真结果验证了所提算法的有效性。
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