文件名称:
机械抖动的环形激光陀螺仪定位和定位系统的动力学和设计
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文件大小: 384kb
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上传时间: 2021-02-23
详细说明：摘要—基于环形激光陀螺仪（POS）的运动补偿是提高机载地球观测系统成像质量和效率的关键技术。 但是，RLG POS在振动环境中面临很大的问题，在这种环境中，RLG的机械抖动会对惯性测量单元（IMU）造成不利干扰，应消除这种干扰，并且必须以高带宽和低噪声来精确地测量外部振动。 针对这一问题，本文建立了基于振动响应机理的RLG IMU动力学模型。 提出了一种采用减振系统的机械抖动RLG IMU的优化设计方法，可以减少测量误差。 另外，尺寸效应误差与优化分析了RLG IMU的方法。 基于有限元分析软件的高精度机械抖动RLG POS被设计和开发用于各种成像有效载荷。 实验结果表明，对于静态，车辆和机载实验，RLG POS的惯性导航误差分别为0.196（σ），0.659（σ）和0.707 kn（σ）。 它有助于实现机载干涉式合成Kong径雷达的高质量图像和没有地面控制标记的摄像机的1：500比例图。 研发的RLG POS的精度接近最先进的生产POS / AV610。
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