文件名称:
具有执行器故障的线性系统的一般H“〜容错控制和管理
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文件大小: 539kb
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上传时间: 2021-02-23
详细说明:这篇简短的论文研究了在H∞控制框架下具有执行器故障的线性系统在线控制器的最佳选择。 执行器故障的发生被建模为马尔可夫链,以预测未来的故障。 针对连续故障模式,提出了H∞控制器的相容关系。 为了缩小所有H∞控制器的集合,提出了七种方法来构造一小组针对不同需求的控制器。 然后提出了五种选择方案,用于从给定故障模式的给定控制器集中选择合适的控制器。 当可能存在错误的故障检测和识别时,提出另一种选择方案和预选方案。 综合考虑,它们为各种需求提供了强大的解决方案。 一个激励性的例子用来说明所提出的方法。
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