文件名称:
不同驱动模式下网络控制系统的建模与性能分析
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文件大小: 430kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-23
详细说明:在远程网络控制系统(NCS)中,系统设置取决于每个网络节点的驱动模式,例如时间驱动或事件驱动。 本文基于具有特殊网络延迟的NCS,推导了针对不同情况的系统模型的一般公式,其中传感器采用时间驱动模式,控制器和执行器使用时间-驱动或事件驱动模式。 研究并比较了网络节点不同驱动模式对系统性能的影响。 关于不同的系统要求和延迟范围,讨论了有关如何为节点选择合适的驱动模式的问题。 通过数值示例进一步说明和证实了理论结果。
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