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有限苍蝇功能扩展及其在导弹飞行控制中的应用
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文件大小: 441kb
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上传时间: 2021-02-23
详细说明：本文通过状态反馈和Fliess展开来解决非线性系统的输出跟踪问题。 在“解耦矩阵”的全行秩假设下，表明可以设计合适的状态反馈，以使闭环系统的Fliess展开仅包含有限项。 这种形式的显着优点是，它避免了Fliess展开的数值计算中的截断误差。 作为一种应用，这种扩展被用来解决导弹的姿态控制问题。 在每个采样间隔上设计了分段恒定控制，以实现跟踪优化。 数值模拟证明了所提出的控制方案的有效性
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