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文件名称: 一种基于线对应的姿势估计的新方法
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 1mb
  下载次数: 0
  上传时间: 2021-02-23
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:通常,我们通常可以从三行确定对象的姿势。 在两个点处相交的三个非共面线的构造具有某些特定的特征,而一般位置的三个线则没有。 在这里,我们介绍一种使用此特定线配置确定对象姿态的新方法。 从理论上讲,该方法从三行对应关系中丰富了姿态估计方法。 另外,它为实际应用提供了指导。 此外,我们提出了一种解决多解现象的方法和一种新的迭代方法。 仿真结果表明,该算法能够快速,稳定地运行。
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