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上传时间: 2021-02-23
详细说明：为包括照相机和多线性结构的光传感器的视觉系统建立数学模型。 在该模型中，提出了一种使用共面参考目标校准多线性结构光的新型校准方法。 为了校准所有结构化的光平面，首先应根据共面参考目标上不同位置的点对其中的两个进行校准。 在模型中，将摄影机坐标视为全局世界坐标，并且将所有局部世界坐标转换为摄影机坐标，以便可以在摄影机坐标中重建所有点。 这样，当摄像机和光传感器作为视觉系统固定在一起时，整个系统可以自由，轻松地移动，这在工程应用中很有用。 另外，提出了一种计算交叉比例的新算法，减少了计算量，有效提高了计算精度。 与同类技术相比，该模型降低了校准设备的成本，简化了校准程序，提高了计算精度。 实验结果表明了其便利性和有效性。
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