文件名称:
ts_idl：ts_salobj的SAL组件IDL文件-源码
开发工具:
文件大小: 37kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-23
详细说明：ts_salobj使用的IDL文件和从XML生成的Python枚举文件。
内容：
idl：IDL文件。 您要使用ts_salobj进行通信的每个SAL组件应该有一个文件。
python：用于获取IDL目录和QoS文件以及CSC特定枚举的函数。
ups：用于将此软件包与eup一起使用的文件。
要使用此软件包：
确保ts_idl/python在PYTHONPATH上。 如果使用eups，则在安装软件包时会自动发生。
生成新的IDL文件：
确保ts_sal软件包和ts_xml软件包都已安装，例如setup ts_sal 。 或者，您可以定义环境变量$TS_SAL_DIR和$TS_XM
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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