文件名称:
AutoRCCar:OpenCV Python神经网络自主RC Car-源码
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-23
详细说明:汽车遥控车
Python3 + OpenCV3
观看自动驾驶
该项目使用Raspberry Pi,Arduino和开源软件构建了自动驾驶RC汽车。 Raspberry Pi从摄像头模块和超声传感器收集输入,然后将数据无线发送到计算机。 计算机分别处理输入图像和传感器数据以进行目标检测(停车标志和交通信号灯)和避免碰撞。 神经网络模型在计算机上运行,并根据输入图像进行转向预测。 然后将预测结果发送到Arduino以进行RC汽车控制。
使用Anaconda设置环境
在计算机上安装
使用该项目的所有必需库创建auto-rccar环境conda env create -f environment.yml
激活auto-rccar环境source activate auto-rccar
要退出,只需关闭终端窗口。 有关管理Anaconda环境的更多信息,请参见。
关于文件
测试/ rc
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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