文件名称:
大满贯：ROS-SLAM（同时定位和定位-源码
开发工具:
文件大小: 147mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-23
详细说明：同时定位和映射（SLAM）
在计算几何学和机器人技术中，同时定位和映射（SLAM）是在构造或更新未知环境的地图同时跟踪代理在其中的位置的计算问题。
这是在机器人四处移动并探索未知区域时使用范围传感器（例如激光传感器，3D传感器，超声波传感器）构建地图的过程。
传感器融合：此过程使用诸如卡尔曼滤波器或粒子滤波器之类的滤波技术。
目录
建于
ROS工作区首先需要初始化
mkdir ~ /catkin_ws/src /
cd ~/catkin_ws
catkin_init_workspace
之后，可以克隆或下载存储库，并在相应路径中解压缩。 可以编译软件包，并且必须获取环境。
catkin_make
source devel/setup.bash
接下来，在凉亭世界中启动机器人，并打开可视化程序RVIZ。
roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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