文件名称:
领导者跟随者框架下用于多代理协调的互连拓扑
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文件大小: 896kb
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上传时间: 2021-02-23
详细说明：本文从可控性的角度研究了多主体网络的形成控制问题，该网络具有领导者跟随者结构，其中一些主体扮演领导者角色，其他主体通过基于邻居的规则相互联系。 结果表明，通过互连图的拓扑结构可以唯一地确定多主体系统的可控制性，对此的研究可以归结为连接了互连图的多主体系统的拓扑结构。 基于这些观察，表征了两种不可控的互连拓扑，并提出了必要的和充分的基于特征向量的条件。 我们的研究还涉及领导者的选择。
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