文件名称:
nist-atb-eval：ROS软件包-NIST组装任务板的数据收集和自动评估-源码
开发工具:
文件大小: 278mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-23
详细说明：内在评价
描述
该软件包包含用于数据收集，网络培训和自动评估的。 首先，OpenCV用于从图像中提取任务板，并使用Homography将其扭曲为规则的正方形图像。 这些几乎相同的任务板图像构成了数据集的基础。 然后从原始数据集中提取每个组件，然后使用这些子图像来训练用于分类每个组件的单个神经网络。 为了评估任务板，使用相同的过程提取任务板，将其拆分为组件图像，然后将这些图像通过各自的网络发送，以获取每个得分。 然后可以将这些分数相加以获得董事会的整体分数。
包装仍在进行中。
阶段1：数据集收集
此软件包中包含的预训练模型的通用性尚未得到证明，考虑到它们是在相当静态的条件下在相对较小的数据集
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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