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上传时间: 2021-02-23
详细说明:多元ARMAX系统A(z)y(k)= B(z)u(k)+ C(z)w(k)的输入u(k)和输出y(k)带有噪声:u( k)(ob)(Delta)在u(k)+ epsilon(u)(k)下加倍,而y(k)(ob)(Delta)在bar y(k)+ epsilon(y)(k)下加倍,其中epsilon(u)(k)和epsilon(y)(k)表示观察噪声。 这种系统称为变量误差(EIV)系统。 本文提出了一种基于观测的递归算法,用于估计A(z),B(z),C(z)的系数以及w(k)的协方差矩阵Rw,而无需高于二阶统计量。 该算法便于计算,并在合理的条件下收敛到系统系数。 提供了一个说明性示例,并且仿真结果显示与理论分析一致。
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