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生物启发的波动式机器人鳍的计算流体力学和统计建模：二维研究
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文件大小: 731kb
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上传时间: 2021-02-22
详细说明：波浪状鱼类的推进力主要是通过使鳍状鳍起伏来实现的，它们擅长于低速操纵或稳定。 本文提出并提出了一种二维近似计算模型，该模型可用于对波动推进方案进行初步分析。 可以相信，这种起伏模式在人工水下系统中具有更好的开发潜力。 通过数值模拟，研究了二维波动鳍片在一系列运动学参数集下的流体力学。 研究了波动力和力矩的周期性。 研究了入口速度，波长，起伏频率和起伏幅度的影响。 此外，使用统计方法，以给定的波长（就单波长或双波长而言）建立起伏波动力的无量纲两参数模型。 本文的工作能够为仿生波动模式提供研究。 它也为仿生波动机器人中的三维（3D）流体动力学和相应的控制方法奠定了有意义的基础。
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