文件名称:
自适应视觉伺服调节控制，用于带有固定摄像头扩展的手持摄像头配置
开发工具:
文件大小: 579kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-22
详细说明：在本文中，讨论了具有未校准视觉系统的机器人操纵器的基于图像的调节控制。 为了补偿未知的相机校准参数，提出了一种新颖的预测误差公式。 为了实现控制目标，采用了基于Lyapunov的自适应控制策略。 详细介绍了手头摄像机问题的控制开发，并包括了固定摄像机问题作为扩展。
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