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上传时间: 2021-02-22
详细说明：捷联惯导系统一般采用旋转矢量姿态算法来消除圆锥误差的影响 ,从而提高姿态解算精度.该文针对不同
精度等级的角速率输出光纤陀螺 ,采用适合工程实现的低阶旋转矢量姿态算法 ,在多种不同程度的经典圆锥运动
下进行了一系列仿真测试 ,确定了多子样旋转矢量算法在多种典型工程环境中的最优子样数 ,并在高性能微型数
字信号处理器 ( digital signal p rocess or, DSP)导航计算机上对旋转矢量姿态算法进行了试验 ,得到了理想的效果.
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