文件名称:
光纤惯性测量组件的误差标定改进算法及实现
开发工具:
文件大小: 442kb
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上传时间: 2021-02-22
详细说明：对光纤惯性测量单元的误差标定方法进行了研究，提出了一种十二位置标定算法。
分析了算法的基本原理，介绍了标定的流程。与传统的标定方法相比，新方法在不降低标定精度的
前提下无需对北向进行定位，而且仅需单轴转台。在该算法的基础上利用LabVIEW软件构建了一
套IMU误差智能测试平台，实现了对惯性元件安装误差、标度因数误差、零偏以及陀螺标度因数非
线性度的自动标定，避免了手动标定时繁琐的操作，具有较强的工程应用价值。
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