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上传时间: 2021-02-22
详细说明：Unitree A1机器人驱动程序
是的新成员。 它看似快（大约7英里每小时），宽一英尺，长两英尺。 由于其强大的电机和灵活的关节，该机器人可以进行不同的跳跃甚至翻转。
A1主要用于学术界。 Unitree已为其C ++机器人提供了 ，并且在也提供了演示。 但是，此ROS驱动程序缺少几个ROS功能来覆盖它们，因此提供了$ \ beta eta $版本的此驱动程序。
要求
该驱动程序需要使用ROS进行系统设置。 建议将Ubuntu 18.04与ROS旋律一起使用，但是将Ubuntu 16.04与ROS动力学一起使用也应该可行。
为确保机械手控制不受系统延迟影响，强烈建议通过lan连接机械手。 该驱动程序应最初在远程PC上运行，但也可以在机械手的Rasberry Pi / Nvidia板上运行。
建筑
该驱动程序取决于 。 首先应该成功构建unitree_legged_sdk，然后执行描述
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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