文件名称:
同时稳定基于CLFs / SUP / SUP的单输入非线性系统的集合。
开发工具:
文件大小: 243kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-22
详细说明:本文考虑了单输入非线性系统集合的同时稳定问题。 基于控制李雅普诺夫函数(CLF)的技术,提出了同时稳定状态反馈控制器存在的充分条件。 结果表明,一个规范形式的反馈线性化系统的集合可以通过一个状态反馈控制器同时全局渐近稳定。 对于一组三阶混沌动力系统,考虑了同时稳定问题,得出了相似的结果。 所有建议的同时稳定状态反馈控制器均已明确构造。 数值示例说明了所提出方案的有效性。
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