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文件名称: 基于局部支撑姿态的逆运动学求解
  所属分类: 其它
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  文件大小: 852kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2021-02-22
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:逆运动学(Inverse Kinematics)是虚拟角色运动控制的一种基本方法,它根据用户指定肢体末端的位置计
算出虚拟角色各个关节的旋转.传统算法求解时没有考虑人体姿态的运动规律,因此其结果不能完全令人满意.文
中提出了一种利用捕获的运动数据辅助求解逆运动学问题的新方法.通过自组织映射(Self Organizing Map,SOM)

对姿态数据学习和聚类,获得一组刻画人体姿态空间的支撑姿态,然后通过对问题所在局部空间的支撑姿态
加权优化来求解逆运动学问题.该方法克服了传统方法结果不自然、计算效率较低的缺点.实验结果也表明了该文
方法的有效性.

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