文件名称:
一种基于双E型膜片的微小六维力传感器的设计
开发工具:
文件大小: 456kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-22
详细说明：基于双E型膜片结构的六维力传感器用于常规环境下的机器人操作已有成熟应用,探讨将该结构应用于微纳环境下的机器人操作的可能性。首先介绍了该弹性体结构的测力原理,并用有限元分析软件对弹性体的静态和动态特性进行了仿真。结果表明此种结构的六维力传感器可在微纳环境下测力,并具有各向灵敏度高、线形好、维间耦合小等优点。
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