文件名称:
多目立体视觉测量网络节点的位姿优化方法
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文件大小: 1mb
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上传时间: 2021-02-22
详细说明：提出了一种测量网络节点位姿的优化方法。建立了网络节点参数的数学模型，分析了位姿参数对测量精度的影响机理，仿真获得了位姿参数最优取值范围和优化初解。对标定板上标志点间距离进行三维视觉测量，结果表明，优化处理后测量相对误差约降低了 0.6%。
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