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上传时间: 2021-02-22
详细说明：提出了一种特征线提取方法，该方法包含边界线和折边的提取，边界线的提取主要根据邻近投影点相邻向量夹角来实现，折边的提取主要利用邻近点向量聚类情况来实现。通过采集不同类型目标物点云数据，验证了所提方法的有效性。
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