文件名称:
Udacity-P7-路径规划：路径规划-源码
开发工具:
文件大小: 3mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-22
详细说明：路径规划
Udacity无人驾驶汽车纳米工程7
该项目的目标/步骤如下：
在其他行驶速度为+50 MPH速度限制的-10 MPH的交通中安全地在虚拟高速公路上导航。
汽车应尽量接近50 MPH的速度限制
避免撞到其他汽车
始终在标记的车道内行驶，除非从一条车道转到另一条车道
汽车应该能够完成一个完整的循环。
赛车不应经历超过10 m / s ^ 2的总加速度和超过10 m / s ^ 3的加速度。
环境搭建
环境设置与前两个项目（Extended-Kalman-Filter和Kidnapped-Vehicle）完全相同，我只需要执行以下操作：
Udacity在Github上的仓库中的克隆项目
git clone https://github.com/udacity/CarND-Path-Planning-Project
包括“ spine.h”
编辑“ main.cpp”文件
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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