文件名称:
学习连接性:新颖的学习型通信协议,用于协调协作机器人团队中的数据分配-源码
开发工具:
文件大小: 5mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-22
详细说明:学习连接性以进行机器人团队中的数据分发
设置
要将该项目设置为可与Docker一起使用,请参阅Dockerfile的docker docker/目录和一个bash脚本以启动容器。
依存关系
graph_nets
pip install graph_nets " tensorflow>=1.15,<2 " " dm-sonnet<2 " " tensorflow_probability<0.9 "
体育馆== 0.11.0
进步
stable_baselines == 2.9.0
模型训练
python3 train.py -p cfg/nl.cfg ,其中第一个参数是实验配置文件的路径。
模型测试
python3 test_all.py cfg/nl.cfg hops ,其中第一个参数是用于训练的配置文件,第二个参数是输出结果的文件名。
可视化
python3 test.py -p
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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