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上传时间: 2021-02-22
详细说明:Phoenix-Linux-SocketCAN-示例
在Linux / RaspPi平台上使用CTRE Phoenix类库的一般示例。 演示了两个用例...
对于非FRC用例(将无线游戏手柄插入Raspberry PI中),运行没有roboRIO的机器人。
在FRC竞赛中使用roboRIO运行机器人(roboRIO用于游戏板并启用/禁用,由Raspberry PI控制的Talons)。
注意:Raspberry PI上的USB Gamepad接口需要libsdl2-dev(sudo apt-get install libsdl2-dev)。
注意:与非FRC固件相比,没有更多的FRC固件。 最新的Talon / Victor固件适用于这两种用例。
这里简单的例子,我们使用libSDL2来获取游戏手柄的值...
图书馆的二进制文件在这里
这是集成商提供其他平台所必需的平台接口。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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