文件名称:
Hexapod2020：《三位一体国际消防大赛守则》将于2020年Spring正式入场-源码
开发工具:
文件大小: 16mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-22
详细说明：昆虫
安装
在主目录中创建Catkin工作区
cd ~
mkdir -a hex_ws/src
cd hex_ws/src
为hexapod软件包创建一个文件夹
mkdir hexapod
cd hexapod
初始化git并添加远程仓库
git init
git remote add hex https://github.com/KirkBoyd/Hexapod2020.git
git pull hex master
生成，重新加载ROS程序包列表和源工作区
cd ~/hex_ws
catkin build
rospack profile
source devel/setup.bash
添加和追加别名以更改目录和采购工作区； 重装终端
echo "alias cdx = 'cd ~/hex_ws/src/hexapod/'" >> ~/.bashrc
echo "alias swsx =
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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