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文件大小: 626kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-21
详细说明：控制台
快速探索随机树的实现。 视频
链接：
描述：
main.cpp包含添加障碍物和运行算法的示例。
Cobs类-定义障碍物所需参数-startx，starty，障碍物宽度，障碍物高度
类RRTMain-包含rrt实现所需参数-矢量包含所有障碍物，cspace的宽度，cspace的高度
要运行算法，fisrt需要使用RRTMain对象调用init（）方法。 参数-起始位置，目标位置，步长和maxIteration
使用RRTMain对象调用run（）方法
使用RRTMain对象调用save（）方法。
将会生成Path.txt，Obstacles.txt和Branches.txt，
Path.txt包含主要路线。
Obstacle.txt包含障碍物的x，y位置，宽度，高度
Branches.txt包含其他探索的分支
环境：
用C ++编写的算法。 输出是使用python3
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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