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文件大小: 482kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-21
详细说明：概述
用于检测训练有素的面部并发送有关该面部的ROS消息。 picture_take_faces创建原始数据集，face_trainer创建经过训练的模型，当检测到经过训练的面部时，FaceRecognition将发布消息。
FaceRecognition.py
使用训练有素的数据集来检测目标面部。 只要找到此面Kong，它就会发布ROS消息。
face_trainer.py
创建一个训练好的模型，供FaceRecognitiontion.py使用，需要已存储图像的原始数据集
picture_taker_faces.py
拍摄检测到的脸部照片并将其存储为数据集，然后可以对其进行训练。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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