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下载次数: 0
上传时间: 2021-02-21
详细说明：1.1.8부터cameraOffset ap（apk），ntune.py둘다업데이트해야다。
1. ntune.py를 이온의 /data/openpilot/selfdrive 위치로 복사합니다.
2. 각차량 interface에서 lqr 또는 indi가 지정되어야 동작합니다. 예) ret.lateralTuning.init('lqr')
selfdrive/controls/lib/latcontrol_lqr.py
selfdrive/controls/lib/latcontrol_indi.py
의 파일을 아래와 같이 몇가지 추가합니다.
1) 맨상단에 아래를 추가합니다.
from selfdrive.ntune import nTune
2) lqr:27라인, indi:46라인 근처 self.re
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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