文件名称:
swarm_drones_rovers-源码
开发工具:
文件大小: 16mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-21
详细说明：转子和AION R1流浪者群
RotorS是MAV凉亭模拟器。 它提供了一些多旋翼模型，例如， ， ，但是模拟器并不限于与这些多使用。
模拟器随附有模拟传感器，例如IMU，通用里程传感器和 ，它们可以安装在多转子上。
该软件包还包含一些示例控制器，基本环境，操纵杆界面和示例启动文件。
安装说明
完整安装并初始化ROS旋律桌面，其他ROS软件包，catkin-tools和wstool：
如果您还没有ROS工作区，则可以这样做。
将以下文件从RotorS和AION机器人中克隆到您的工作区中：
$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone gitgithub.com:ethz-asl/rotors_simulator.git
$ git clone gitgithub.com:ethz-asl/mav_comm.git
$ git clone gitgith
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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