文件名称:
jetson-ros-rtabmap-源码
开发工具:
文件大小: 5kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-21
详细说明：jetson-ros-dockers：jetson-ros-感知
一个用于基于L4T / arm64的ros-perception构建和执行ros工作区的docker容器
要在amd64工作站上构建存储库，可以使用以下脚本。 有关更多信息，请查看博客文章 。
# Configure docker for Nvidia
# Add the package repositories
distribution= $( . /etc/os-release ; echo $ID$VERSION_ID )
curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/gpgkey | sudo apt-key add -
curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/ $distribution /nvidi
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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