文件名称:
keyboard_receiver：接收键盘中按下的键并发布到ROS主题-源码
开发工具:
文件大小: 102kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-21
详细说明：keyboard_receiver
接收键盘中按下的键并发布到ROS主题。 此实现使用OpenCV waitKey()函数捕获键盘事件。
用法
rosrun keyboard_receiver keyboard_receiver_node
单击图像窗口，然后按的任何键都将发布到主题。
注意：您需要保持图像窗口处于活动状态（通过单击窗口）才能接收按键输入。
发表的话题
主题：“ key_pressed”
类型：“ std_msgs / Int64”
所发布的消息是所按下键的ASCII码（十进制）。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
