文件名称:
imc-der：3D弹性杆模拟打结的接触方法-源码
开发工具:
文件大小: 192kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-21
详细说明：隐式联系方式（IMC）
3D弹性杆仿真的接触方法。 使用离散弹性杆（DER）框架，并结合了接触和摩擦。 将接触电势公式化为二次可微分析表达式，并使用随后的梯度（Forces）和Hessian（Jacobian）来模拟接触。 全文可在找到。
如何使用
首先，必须生成并存储必要的功能。 使用以下命令行参数可为特定的接触能量刚度（ce_k）和缩放的接触距离（h2，半径的两倍）创建函数。
cd src # go to source code directory
python3 initialize_functions.py ce_k h2 # a good value is ce_k = 50.0 and h2 = 2.0
将符号差异从sympy更改为symengine只需几秒钟。 函数生成一次后，可以使用以下命令运行模拟
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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