文件名称:
module_sphere：模块化球形机器人的子弹模拟-源码
开发工具:
文件大小: 95kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-21
详细说明：模块化球面项目
该项目旨在创建一个模块化的软机器人，能够在群体中适应和协作。
安装
使用setup.py安装库：
sudo python setup.py install
例子
使用键盘箭头键对模块化领域进行遥控操作：
python examples/teleop_sphere.py
训练球体以导航到特定目标（需要使用特定版本的Tensorflow（从1.8.0到1.14.0）安装 ）：
python examples/train_sphere_baselines.py
您可以在经过预训练的模型下看到结果：
python examples/enjoy_sphere_baselines.py
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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