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上传时间: 2021-02-21
详细说明：目 标 的 姿 态 角 是目 标 运动 状 态 的 一 个 重 要 参 数, 在目 标 监 控、 目 标 跟 踪、 目标 识 别、 导弹 制 导 律 设 计 等多个领域都有着很广泛的应用。不同于传统的利 用 图 像 传 感 器 得 到 光 学 图 像 估 计 目 标 姿 态 角 的 方 法, 针 对 有翼导弹等弹体目标跟踪应用中的姿态角估计问题, 利 用 高 分 辨 雷 达 得 到 的 距 离 像, 给 出 了 姿 态 角 估 计 的 流 程, 提出了基于距离像匹配及运动状态滤波辅助的估计算法, 并针对一个导弹末端机 动 场 景 实 现 了 姿 态 角 的 连 续 跟 踪,验证了本文提出的姿态角估计算法的可行性。
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