开发工具:
文件大小: 7mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-20
详细说明：身体动力外骨骼手套
标题：一种柔软的身体动力外骨骼手套，用于增强功能
描述：
在过去的十年中，柔软，操作不足且合规的机器人外手套越来越引起人们的兴趣。 这些系统的可能应用范围从增强健康个体的能力到恢复遭受麻痹或中风的人们的活动能力。 尽管在该领域取得了长足的进步，但是大多数现有解决方案仍然笨重且昂贵，它们需要外部电源才能运行，并且它们不耐磨。 在该项目中，我们专注于开发适应性（欠驱动和顺应性），由腱驱动的可穿戴式外骨骼手套，我们提出了一种紧凑，价格适中且轻巧的辅助设备，可为用户提供增强的抓握能力。
人体外用手套的设计旨在增强用户的抓握能力，提供操作的简便性和直观性，并具有较长的自主权，较低的维护成本和低成本。 该设备由四个不同部分组成：差速器模块，软手套，腱张紧和调节机构以及安全带（请参见下图）。
差速器模块是一种解决方案，用于使肌腱拉紧并均匀分布抓紧力。 特定的差异机制也可以应用于
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
